Если две плоскости и пересекаются, то они пересекаются по прямой, которую обозначим буквой l (рис. 42). Прямая l делит каждую плоскость на две полуплоскости.

Фигура, образованная прямой a и двумя полуплоскостями с общей границей а, называется двугранным углом (рис. 42). При этом прямая а — ребро угла, а полуплоскости - грани угла.

Двугранный угол измеряется величиной линейного угла, т. е. угла, образованного двумя лучами, перпендикулярными ребру угла и принадлежащими их граням.

Две пересекающиеся плоскости образуют две пары смежных углов. Меньший из смежных углов называется углом между плоскостями. Если один из этих углов равен 90°, то и остальные равны по 90°, а соответствующие плоскости называются перпендикулярными. Если две плоскости параллельны, то углы между ними принимаются равными нулю.